穆格MOOG伺服控制器韋米機電供應

伺服電子壓力機實用保養(yǎng)及維修

一、伺服電子壓力機是由伺服馬達驅(qū)動高精密伺服泵來控液壓系統(tǒng)流量裝配作業(yè)的，壓力直接由伺服馬達的扭力與油缸的缸徑大小而轉(zhuǎn)變成的；而普通液壓機是由馬達驅(qū)動油泵，經(jīng)過換向閥改變方向再由液壓缸執(zhí)行壓力作業(yè)的，其壓力經(jīng)過油管和閥體，有一定的損失。

二、伺服電子壓力機采用的是伺服馬達，其待機狀態(tài)下，馬達是不轉(zhuǎn)的，而且在壓裝過程中，速度是變化的，功率也是變化的。而普通液壓機，待機過程中馬達一直在轉(zhuǎn)，需要消耗一定的電量，在工作中也是恒速轉(zhuǎn)動，耗電量相比會高些。普通馬達和伺服馬達相比，噪音也會偏大些。

三、伺服電子壓力機，在一定范圍內(nèi)可任意設(shè)定多段沖程速度、位移停止、到位停止、到達壓力停止等。而普通液壓機則受管路和閥體及油缸缸體的密封性影響，不可能有很高的精度控制，且很多是借助機械限位來實現(xiàn)，若要接近電子壓力機控制的精度，設(shè)備成本會遠遠高于電子壓力機而且控制更加復雜。

四、伺服電子壓力機有以下功能：

A 在線壓裝質(zhì)量判定：壓裝力與位移全過程曲線圖可以顯示在液晶顯示觸摸屏上；全過程控制可以在作業(yè)進行中的任意階段自動判定產(chǎn)品是否合格，實時去除不良品，從而實現(xiàn)在線質(zhì)量管理；

B 壓裝力、壓入深度、壓裝速度、保壓時間等全部可以在操作面板上進行數(shù)值輸入，界面友好，操作簡單；

C 可自行定制、存貯、調(diào)用壓裝程序100套：七種壓裝模式可供選擇，滿足您不同的工藝需求；

D 通過外部端口連接計算機，可以將壓裝數(shù)據(jù)存貯在計算機中，保證產(chǎn)品加工數(shù)據(jù)的可追溯性，便于生產(chǎn)質(zhì)量控制管理；

E 由于伺服電子壓力機本身就具有的壓力和位移控制功能，所以不需要另外在工裝上加硬限位，加工不同規(guī)格產(chǎn)品時只需調(diào)用不同壓裝程序，因此可以輕松地實現(xiàn)一機多用和柔性組線。

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伺服閥的故障、原因及排除

伺服閥的故障常常在電液伺服系統(tǒng)調(diào)試或工作不正常情況下發(fā)現(xiàn)的。所以這里有時是系統(tǒng)問題包括放大器、反饋機構(gòu)、執(zhí)行機構(gòu)等故障，有時確是伺服閥問題。所以首先要搞清楚是系統(tǒng)問題、還是伺服閥問題。解決這疑問的常用辦法是：

一、有條件的將閥卸下，上實驗臺復測一下即可。

二、大多數(shù)情況無此條件，這時一個簡單的辦法是將系統(tǒng)開環(huán)，備用獨立直流電源、經(jīng)萬用表再給伺服閥供正負不同量值電流，從閥的輸出情況來判斷閥是否有毛病，是什么毛病。伐問題不大，再找系統(tǒng)問題，例如：執(zhí)行機構(gòu)的內(nèi)漏過大，會引起系統(tǒng)動作變慢，滯環(huán)嚴重、甚至不能工作；反饋信號斷路或失常等等，放大器問題有輸出信號畸變或不工作，系統(tǒng)問題這里不祥談，下面主要談?wù)勯y的故障。

（1）閥不工作

原因有：馬達線圈斷線，脫焊；還有進油或進出油口接反。再有可能是前置級堵塞，使得閥芯正好卡在中間死區(qū)位置，閥芯卡在中間位置當然這種幾率較少。馬達線圈串聯(lián)或并聯(lián)兩線圈接反了，兩線圈形成的磁作用力正好抵消。

（2）閥有一固定輸出，但已失控

原因：前置級噴嘴堵死，閥芯被贓物卡著及閥體變形引起閥芯卡死等，或內(nèi)部保護濾器被贓物堵死。要更換濾芯，返廠清洗、修復。

（3）閥反應遲鈍、響應變慢等

原因：有系統(tǒng)供油壓力降低，保護濾器局部堵塞，某些閥調(diào)零機構(gòu)松動，及馬達另部件松動，或動圈閥的動圈跟控制閥芯間松動。系統(tǒng)中執(zhí)行動力元件內(nèi)漏過大，又是一個原因。此外油液太臟，閥分辨率變差，滯環(huán)增寬也是原因之一。

（4）系統(tǒng)出現(xiàn)頻率較高的振動及噪聲

原因：油液中混入空氣量過大，油液過臟；系統(tǒng)增益調(diào)的過高，來自放大器方面的電源噪音，伺服閥線圈與閥外殼及地線絕緣不好，是通非通，顫振信號過大或與系統(tǒng)頻率關(guān)系引起的諧振現(xiàn)象，再則相對低的系統(tǒng)而選了過高頻率的伺服閥。

（5）閥輸出忽正忽負，不能連續(xù)控制，成“開關(guān)"控制。

原因：伺服閥內(nèi)反饋機構(gòu)失效，或系統(tǒng)反饋斷開，不然是出現(xiàn)某種正反饋現(xiàn)象。

（6）漏油

原因：安裝座表面加工質(zhì)量不好、密封不住。閥口密封圈質(zhì)量問題，閥上堵頭等處密封圈損壞。馬達蓋與閥體之間漏油的話，可能是彈簧管破裂、內(nèi)部油管破裂等。

伺服閥故障排除，有的可自己排除，但許多故障要將閥送到生產(chǎn)廠，放到實驗臺上返修調(diào)試，再強調(diào)一遍：不要自己拆閥，那是很容易損壞伺服閥零部件的。

用伺服閥較多的單位可以自己裝一個簡易實驗臺來判斷是系統(tǒng)問題還是閥的問題，閥有什么問題，可否再使用。